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자율주행30

자율주행 시대의 초석 | ADAS의 정의와 뜻 최근 자동차 제조사들이 출시하는 신차에서 ‘자동 브레이크 기능’이나 ‘레인 킵 어시스트’와 같은 기능이 빠지지 않는 것은 더 이상 드문 일이 아닙니다. 이러한 기능들은 모두 ‘ADAS’(Advanced Driver-Assistance Systems), 즉 선진 운전 지원 시스템의 일환으로, 운전자의 안전과 편의를 위해 설계되었습니다. 자율주행 기술이 주목받고 있는 요즘, 실제로 시판되는 차량들에서는 여전히 ADAS가 중심적인 역할을 하고 있습니다. ADAS의 기능이 점차 고도화되면서, 이는 궁극적으로 자율주행 기능으로 발전해 나가고 있습니다.ADAS의 정의와 이해ADAS는 일반적으로 선진 운전 지원 시스템이라고 번역됩니다. 이 시스템의 주된 목적은 사고 발생 확률을 줄이고, 운전자의 부담을 덜어주는 것입.. 2024. 10. 12.
자율주행 시대의 서막 | 고정밀 지도 맵의 혁신 최근 자율주행 자동차 산업은 중요한 전환점을 맞이하고 있습니다. 특히 레벨 3 자율주행차의 상용화가 이루어지면서, 이제 우리는 자율주행 시대의 시작을 눈앞에 두게 되었습니다. 레벨 3 차량은 운전자가 필요하지만, 레벨 4로 넘어가면 특정 지역에서 AI가 모든 운전 작업을 맡게 됩니다. 이러한 혁신적인 변화가 실현되기 위해서는 고도화된 센서 기술과 AI는 물론, 차량의 위치를 정확하게 인식하고 교통 상황에 맞춰 예측 운전을 할 수 있는 정보 인프라가 필수적입니다. 그중 가장 주목받고 있는 것이 바로 고정밀 지도입니다.고정밀 지도란 무엇인가?고정밀 지도은 기존의 지도 정보와는 차별화된 개념으로, 차량의 위치를 차선 단위로 정확히 파악할 수 있는 고정밀 3차원 공간 정보입니다. 이 맵은 정적 정보뿐만 아니라 .. 2024. 10. 12.
커넥티드 자율주행차의 모든것 | CAV 란 무엇인가 CAV는 Connected Autonomous Vehicle의 약자로, 한국어로는 커넥티드 자율주행차라고 부릅니다. 이 용어는 단순히 자율주행차가 연결된 형태라는 의미를 넘어, 차세대 자동차 기술의 핵심 요소로 자리잡고 있습니다. 특히 영국 정부가 2015년에 자동차 산업과 함께 설립한 커넥티드 자율주행차 센터(Centre for Connected and Autonomous Vehicle)에서도 그 중요성을 엿볼 수 있습니다. CAV는 이제 단순한 기술적 개념이 아니라, 미래 교통 시스템의 중추적인 역할을 할 것으로 기대되고 있습니다CAV 구성 요소AV와 CV CAV를 이해하기 위해서는 먼저 그 구성 요소인 AV(Autonomous Vehicle)와 CV(Connected Vehicle)에 대해 살펴보아.. 2024. 10. 12.
자율주행 기술의 최신 동향과 영어 용어 정리 최근 전 세계적으로 자율주행 기술 개발에 대한 경쟁이 뜨겁습니다. 이 기술은 우리의 이동 방식을 혁신적으로 변화시키고 있으며, 특히 자동운전 레벨이라는 개념이 미국 자동차기술회(SAE)의 기준을 통해 세계 표준으로 자리잡고 있습니다. 이러한 기술적 발전에 따라, 자율주행과 관련된 여러 영어 용어와 키워드가 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 이번 글에서는 자율주행차의 영어 표현과 관련된 주요 기술 용어를 살펴보겠습니다.자율주행차의 영어 표현자율주행차를 지칭하는 영어 표현은 다양합니다. 일반적으로 사용되는 용어로는 autonomous car(오토노머스 카), self-driving car(셀프 드라이빙 카), driverless car(드라이버리스 카), 그리고 robotic car(로보틱 카)가 있습니다... 2024. 10. 11.
자율주행의 안전망 | 자율주행 사고시 안전지대 | 원격감시와 폴백 자동차 기술이 발전하면서 자율주행차에 대한 관심이 높아지고 있습니다. 이와 함께 필수적으로 이해해야 할 개념 중 하나가 바로 '폴백(fallback)'입니다. 시스템의 일부 기능이 제한되더라도 차량을 계속 운영할 수 있는 방식을 의미합니다. 이번 글에서는 폴백의 개념과 그 중요성, 그리고 자율주행차에서 어떻게 적용되는지를 알아보겠습니다.폴백의 기본 개념폴백은 자율주행 시스템에서 문제가 발생했을 때, 차량이 안전하게 운전할 수 있도록 돕는 기능입니다. 예를 들어, 차량의 센서나 전자 제어 장치(ECU)에 이상이 생겨 100% 정상적인 자율주행이 불가능해졌을 때, 차량은 일부 기능을 제한하면서도 여전히 주행을 이어나갈 수 있는 방식입니다. 자동차가 주행 중 이상을 감지하면, 그 심각도에 따라 주행을 계속할 .. 2024. 10. 11.
자율주행의 핵심 개념 탐구 | ODD란 무엇인가? 자동차 기술이 발전함에 따라, 자율주행 시스템이 점점 더 많은 주목을 받고 있습니다. 이와 함께 필수적으로 이해해야 할 개념 중 하나가 바로 ODD, 즉 "Operational Design Domain"입니다. ODD는 한국어로 '운행 설계 영역'이라고 번역되며, 자율주행 차량이 작동할 수 있는 조건과 환경을 정의하는 중요한 요소입니다. 이번 글에서는 ODD의 개념과 중요성, 그리고 이를 통해 자율주행 기술이 어떻게 발전하고 있는지에 대해 자세히 살펴보겠습니다.ODD의 정의와 중요성ODD는 자율주행 시스템이 정상적으로 작동하기 위해 필요한 주행 환경 조건을 명시합니다. 이 조건들은 각 자동운전 시스템에 따라 다르며, 모든 조건이 충족될 때만 시스템이 안전하게 작동할 수 있습니다. 만약 특정 조건이 부족하.. 2024. 10. 11.
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