자율주행 시대의 초석 | ADAS의 정의와 뜻

최근 자동차 제조사들이 출시하는 신차에서 ‘자동 브레이크 기능’이나 ‘레인 킵 어시스트’와 같은 기능이 빠지지 않는 것은 더 이상 드문 일이 아닙니다. 이러한 기능들은 모두 ‘ADAS’(Advanced Driver-Assistance Systems), 즉 선진 운전 지원 시스템의 일환으로, 운전자의 안전과 편의를 위해 설계되었습니다. 자율주행 기술이 주목받고 있는 요즘, 실제로 시판되는 차량들에서는 여전히 ADAS가 중심적인 역할을 하고 있습니다. ADAS의 기능이 점차 고도화되면서, 이는 궁극적으로 자율주행 기능으로 발전해 나가고 있습니다.

ADAS의 정의와 이해

ADAS는 일반적으로 선진 운전 지원 시스템이라고 번역됩니다. 이 시스템의 주된 목적은 사고 발생 확률을 줄이고, 운전자의 부담을 덜어주는 것입니다. ADAS를 구성하기 위해서는 다양한 센서와 시스템이 필요합니다. 이 센서들은 차량 주변의 상황을 인지하고, 이를 바탕으로 운전자에게 경고를 하거나 차량의 운전 조작을 보조하는 역할을 합니다. 자동운전 기술과 관련된 용어로는 ‘AD’가 있으며, 이는 ‘Autonomous Driving’을 의미합니다.

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ADAS의 기본적인 기능

자동차 운전은 크게 ‘인지’, ‘판단’, ‘조작’의 세 가지 단계로 나눌 수 있습니다. 운전자는 주변 상황을 눈이나 귀로 인지하고, 이를 기반으로 가속, 정지, 방향 전환 등의 판단을 내리며, 마지막으로 손과 발을 사용해 차량을 조작합니다. ADAS는 이 중 하나 또는 그 이상의 단계를 지원하여 운전의 안전성을 높입니다. 예를 들어, 전방의 차량을 감지했을 때 경고를 하거나, 필요 시 브레이크를 자동으로 작동시키는 기능이 있습니다. 이때에도 운전자는 여전히 운전의 주체이며, 시스템이 모든 결정을 대체하는 것은 아닙니다. 또한, 위치 정보 시스템이나 통신 기능을 이용해 교통 정보를 제공하거나, 운전자가 졸음에 빠질 가능성이 있을 때 경고하는 시스템도 ADAS에 포함됩니다.

ADAS와 자율주행의 차이점

ADAS의 기능은 자율주행 기술의 한 부분을 구성하고 있습니다. 자율주행은 레벨 1부터 레벨 5까지 나누어지며, 레벨 1과 2는 ADAS의 기능에 해당합니다. 레벨 1은 ‘운전 지원’, 레벨 2는 ‘부분 운전 자동화’로 설명됩니다. ADAS는 운전자의 인지, 판단, 조작을 보조하지만, 자율주행 기술은 주변의 장애물을 완벽하게 인식하고, 올바른 판단을 내린 후, 차량을 스스로 제어할 수 있는 능력을 요구합니다. 기본적으로 ADAS는 운전 지원을 위해 개발된 것이지만, 그 기술이 발전함에 따라 자율주행 기술로 진화할 가능성이 큽니다. 결국 ADAS의 지원 기능이 100%에 도달하면, 더 이상 수동 조작이 필요하지 않게 되는 것입니다.

자율주행 ADAS용 센서 일람 | 라이다 레이다 초음파 카메라

ADAS의 다양한 기능

ADAS는 여러 기능으로 구성되어 있으며, 주요 기능은 다음과 같습니다.

1. 크루즈 컨트롤

설정한 속도를 유지하며, 선행 차량과의 간격을 조절하는 기능입니다. 이를 발전시킨 어댑티브 크루즈 컨트롤은 전방 차량과의 거리도 감지하여 자동으로 속도를 조절합니다.

2. 충돌 피해 경감 브레이크

전방의 장애물이나 보행자를 감지하여 충돌 위험이 있을 경우, 운전자가 의식하지 못할 때 자동으로 브레이크를 작동시키는 시스템입니다.

3. 차선 이탈 방지 지원 시스템

운전자가 주의가 산만해져서 차선을 이탈할 가능성이 있을 때 경고하거나, 핸들을 조작해 차선을 유지하도록 돕습니다.

4. 주차 지원 시스템

자동으로 주차를 지원하는 기능으로, 주변의 상황을 모니터링하고 핸들 및 페달 조작을 보조합니다.

5. 블라인드 스팟 모니터

운전자가 시야에서 놓칠 수 있는 위치에 있는 차량이나 보행자를 감지하여 사고를 예방하는 기능입니다.

6. 도로 표지판 인식 시스템

카메라를 통해 도로 표지판을 감지하고, 속도 제한이나 진입 금지 등을 운전자에게 경고합니다.

7. 졸음 운전 감지 시스템

운전자의 눈동자와 표정 변화를 감지해 졸음을 경고하는 기능입니다.

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ADAS의 미래 전망

ADAS 시장은 이미 1조 엔을 넘어서며, 2025년까지 2조 3,000억 엔 규모로 성장할 것으로 예상됩니다. 자율주행 기술이 발전함에 따라 ADAS 시장은 점차 축소될 수 있지만, 그 과정에서 ADAS의 기능은 더욱 고도화되고, 다양한 분야에서 활용될 가능성이 큽니다. 결론적으로, ADAS는 단순한 기술이 아니라 미래의 자율주행 시대를 위한 초석입니다. 이를 통해 우리는 더 안전하고 편리한 운전 환경을 경험할 수 있을 것입니다. 자율주행 시대가 다가오는 이 시점에서, ADAS의 중요성은 더욱 부각되고 있습니다. 앞으로의 자동차는 단순한 이동 수단을 넘어, 우리의 안전과 편의를 책임지는 동반자가 될 것입니다.

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