반응형 자율주행30 자율주행의 실용화와 TOR의 중요성 | 테이크오버 자율주행 기술이 빠르게 발전하면서, 이제는 수동 운전과 자율주행이 혼재하는 레벨 3의 실용화가 가속화되고 있습니다. 레벨 3에서는 특정 조건에서 자율주행이 가능하나, 시스템의 작동이 곤란해질 경우 운전자가 직접 개입해야 합니다. 이때 운전자가 수동 운전으로 전환하도록 요청하는 기능이 바로 '테이크오버 리퀘스트(TOR)'입니다.TOR란 무엇인가?TOR는 자율주행 시스템이 운전자를 향해 수동 운전으로의 전환을 요청하는 것을 의미합니다. '테이크 오버'는 '인계하다'라는 뜻으로, 이 요청은 운전자가 특정 상황에서 즉각적으로 반응해야 함을 암시합니다. TOR는 자율주행 레벨 3에서 주로 사용되며, 이 레벨에서는 자율주행 시스템과 운전자가 함께 차량을 제어하는 복합적인 환경이 형성됩니다. 레벨 3의 자율주행 시스.. 2024. 10. 15. 자율주행의 미래 | 데이터통신의 중요성 | V2I V2X V2V 자동차가 스스로 운전하는 시대가 점점 가까워지고 있습니다. 인간이 운전하는 방식, 즉 눈으로 주변을 살피고, 뇌로 판단하며, 손과 발로 조작하는 일련의 작업을 기계가 대신 수행하는 자동 운전 기술은 이제 더 이상 먼 미래의 이야기가 아닙니다. 하지만 이러한 기술이 완전하게 실현되기 위해서는 단순히 자동차에 탑재된 센서나 인공지능(AI)만으로는 부족합니다. 외부와의 정보 교환이 필수적이며, 이는 자율주행차가 안전하고 효율적으로 운영될 수 있도록 하는 핵심 요소입니다.데이터 통신의 필요성자율주행차가 원활하게 기능하기 위해서는 다양한 데이터 통신이 이루어져야 합니다. 현재의 선진운전지원시스템(ADAS)에서도 많은 정보통신이 이루어지고 있지만, 완전 자율주행차가 실현되면 통신의 양과 질은 상상할 수 없을 정도로.. 2024. 10. 15. 자율주행의 눈 라이다 | 최신동향과 기술발전 자율주행차 기술이 발전하면서 '눈'의 역할을 하는 다양한 센서들이 주목받고 있습니다. 그중에서도 특히 LiDAR(라이더) 센서는 자율주행차의 인식 시스템에서 핵심적인 역할을 하고 있습니다. 최근에는 LiDAR 기술의 발전과 가격 저감이 이루어지면서, 많은 기업들이 이 시장에 진입하고 있습니다. 이번 글에서는 LiDAR의 최신 동향과 기술적 발전을 살펴보겠습니다.LiDAR의 기본 개념LiDAR는 'Light Detection and Ranging'의 약자로, 레이저를 사용하여 물체까지의 거리와 위치를 정밀하게 측정하는 기술입니다. 자율주행차는 이 정보를 통해 주변 환경을 인식하고, 안전한 주행 경로를 결정합니다. 초기 LiDAR는 고가의 장비로 주로 연구개발 용도로 사용되었지만, 최근에는 가격이 저렴해지면.. 2024. 10. 13. 자율주행과 라이다 | 라이다 기술 선도 기업 최근 자율주행 기술의 발전과 함께 로보택시 및 무인버스의 실용화가 가속화되고 있습니다. 이러한 변화의 중심에는 '자동운전의 눈'이라 불리는 LiDAR(라이더) 센서가 있습니다. LiDAR의 수요는 급증하고 있으며, 시장조사 회사인 야노경제연구소는 2017년 약 25억 엔에서 2030년까지 약 4,959억 엔으로 약 200배 성장할 것이라고 예측했습니다.LiDAR의 역할과 중요성LiDAR는 레이저를 사용하여 물체의 거리와 위치를 정밀하게 측정하는 기술입니다. 자율주행차는 이 정보를 활용하여 주변 환경을 인식하고 주행 경로를 결정합니다. LiDAR는 특히 고속도로에서의 자율주행과 같은 복잡한 상황에서 중요한 역할을 합니다. 3D 데이터를 제공함으로써 차량이 장애물이나 보행자를 실시간으로 감지할 수 있게 해줍.. 2024. 10. 12. 자율주행차의 핵심 기술 | LIDAR의 모든 것 자율주행차의 발전은 현대 기술의 경계를 확장하고 있습니다. 이 과정에서 LiDAR(Light Detection and Ranging) 기술은 필수적인 역할을 하고 있습니다. 오늘은 LiDAR의 기본 개념부터 기능, 시장 전망까지 자세히 알아보겠습니다.LiDAR란 무엇인가?LiDAR는 '빛을 이용한 거리 측정'을 의미하는 기술로, 레이저를 사용하여 물체의 위치와 거리를 측정하는 데 활용됩니다. 이 기술은 차량의 상부에 장착되어 자율주행차의 '눈' 역할을 수행합니다. LiDAR는 레이저 빛을 특정 방향으로 발사하고, 그 빛이 물체에 부딪혀 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산합니다. 이 정보를 바탕으로 주변 환경을 3차원으로 인식할 수 있게 됩니다. 자율주행 ADAS용 센서 일람 | 라이다 레이다 초음파 카.. 2024. 10. 12. 자율주행차의 핵심기술 7가지 | 미래의 모빌리티를 이끌다 자동차 기술이 비약적으로 발전하면서 자율주행차는 이제 단순한 상상 속의 존재가 아닌, 우리 곁에 다가온 현실이 되었습니다. 자율주행차의 구현에는 다양한 기술이 복합적으로 작용하는데, 이번 글에서는 자율주행차의 주요 기술에 대해 자세히 알아보겠습니다.위치 측위 기술: 차량의 정확한 위치 파악차량이 현재 위치를 정확하게 식별하는 것은 자율주행의 첫걸음입니다. 위치 지정 기술은 차량이 주행하는 동안 자신의 위치를 정확히 파악하는 데 필수적입니다. 일반적으로 GPS(전 지구 측위 시스템)가 많이 사용되지만, 최근에는 고정밀도 지도와 다양한 센서를 활용한 기술이 발전하고 있습니다. GPS 신호가 불안정한 터널이나 도심 지역에서는 이 기술이 더욱 중요해집니다. 또한, SLAM(Simultaneous Localiza.. 2024. 10. 12. 이전 1 2 3 4 5 다음 반응형
