자율주행의 실용화와 TOR의 중요성 | 테이크오버

자율주행 기술이 빠르게 발전하면서, 이제는 수동 운전과 자율주행이 혼재하는 레벨 3의 실용화가 가속화되고 있습니다. 레벨 3에서는 특정 조건에서 자율주행이 가능하나, 시스템의 작동이 곤란해질 경우 운전자가 직접 개입해야 합니다. 이때 운전자가 수동 운전으로 전환하도록 요청하는 기능이 바로 '테이크오버 리퀘스트(TOR)'입니다.

TOR란 무엇인가?

TOR는 자율주행 시스템이 운전자를 향해 수동 운전으로의 전환을 요청하는 것을 의미합니다. '테이크 오버'는 '인계하다'라는 뜻으로, 이 요청은 운전자가 특정 상황에서 즉각적으로 반응해야 함을 암시합니다. TOR는 자율주행 레벨 3에서 주로 사용되며, 이 레벨에서는 자율주행 시스템과 운전자가 함께 차량을 제어하는 복합적인 환경이 형성됩니다.

 

레벨 3의 자율주행 시스템은 예를 들어, 고속도로에서 시속 80킬로미터 이하로 주행할 때 작동할 수 있습니다. 이때, 운전자는 자율주행 시스템을 활성화하고, 일정한 세컨더리 액티비티를 수행할 수 있습니다. 그러나 고속도로의 출구에 접근하거나 시스템이 작동을 계속하기 어려운 상황이 발생하면 TOR가 발령되어 운전자가 수동 운전으로 전환해야 합니다.

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TOR의 발행 과정

TOR는 자율주행 시스템이 ODD(운행 설계 영역)를 벗어날 것으로 판단하거나, ODD 내에서 시스템 작동이 곤란하다고 판단할 때 발행됩니다. 일반적으로 경고음이나 시각적 신호로 운전자를 알리고, 대응하지 않을 경우 점차적으로 경고의 강도를 높입니다. 만약 운전자가 여전히 반응하지 않으면, 시스템은 긴급 조치를 취하게 됩니다. 이때 차량은 주변 차량에 주의 환기를 위해 감속하고, 안전한 위치로 정차하게 됩니다.

 

예를 들어, 혼다의 '레전드' 모델에 탑재된 레벨 3 시스템인 '트래픽 잼 파일럿'에서는, 자율주행 종료를 알리는 통지음과 함께 시각적 신호가 변합니다. 운전자가 반응하지 않을 경우, 시트 벨트가 진동하는 등 다양한 방법으로 경고를 강화합니다. 그래도 무시할 경우, 긴급 정차 지원 기능이 작동하여 차량을 안전하게 정지시키는 방식입니다.

안전성을 위한 드라이버 모니터링 시스템

레벨 3의 자율주행 시스템에서는 드라이버의 상태를 실시간으로 모니터링하는 시스템이 필수적입니다. 차량 내 카메라를 통해 운전자의 머리 기울기나 눈의 움직임을 감지하여 졸음이나 주의 산만 상태를 확인합니다. 이러한 모니터링 시스템은 TOR 발행의 중요한 요소로 작용하며, 드라이버가 신속하게 요청에 응답할 수 있도록 돕습니다.

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레벨 3의 한계와 TOR의 필요성

레벨 3의 시스템은 완전한 자율주행이 아니며, 드라이버가 TOR에 신속하게 응답하는 것을 전제로 하고 있습니다. 이 때문에, 드라이버가 수동 운전으로 전환할 수 없는 상황이 발생하지 않도록 시스템이 경고를 발하고, 필요 시 긴급 정지를 실시하는 것이 중요합니다. 이러한 안전 장치는 자율주행 기술의 신뢰성을 높이는 데 큰 역할을 합니다.

레벨 2와 레벨 4에서의 TOR

TOR는 주로 레벨 3에서 필수적인 기능이지만, 레벨 2와 레벨 4에서도 적용될 수 있습니다. 레벨 2에서는 핸즈 오프 운전 상태에서 드라이버가 핸들을 놓을 경우, 운전 지원 시스템이 자동으로 작동을 중단하거나 약화하도록 TOR를 발할 수 있습니다. 레벨 4는 드라이버의 존재가 필요 없는 시스템이지만, ODD를 벗어날 경우에도 자율주행 시스템이 책임을 지고 주행을 계속합니다. 이 경우에도 원격 모니터링 시스템을 통해 안전성을 확보하고 있습니다.

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미래의 전망과 안전성

레벨 3의 TOR 기능은 자율주행 기술의 발전과 함께 더욱 중요해질 것입니다. 안전성을 높이기 위해, 드라이버 모니터링 시스템이나 긴급 정지 시스템을 레벨 2 차량에 탑재하는 것이 점차 증가할 가능성이 있습니다. 이는 드라이버가 시스템에 지나치게 의존하게 되는 것을 방지하고, 사고를 줄이는 데 기여할 수 있습니다.

 

결론적으로, 자율주행 기술이 발전하면서 TOR의 필요성은 더욱 강조되고 있습니다. 이 시스템은 운전자의 안전과 차량의 안전성을 동시에 확보하는 중요한 역할을 하며, 자율주행 기술이 사회에 널리 퍼지는 데 큰 기여를 할 것입니다. 기술의 발전과 함께, 우리는 보다 안전하고 편리한 교통 환경을 기대할 수 있을 것입니다.

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