자율주행 ADAS용 센서 일람 | 라이다 레이다 초음파 카메라

자율주행차는 미래의 교통수단으로 자리 잡고 있으며, 그 기술의 핵심에는 다양한 센서가 존재한다. 이 센서들은 차량 주변 환경을 인식하고, 안전한 주행을 위한 결정을 내리는 데 필수적이다. 자율주행차의 '뇌'라고 할 수 있는 AI(인공지능)와 함께, '눈' 역할을 하는 이 센서들은 차량의 안전성과 효율성을 높이는 데 중요한 기여를 하고 있다. 이번 글에서는 자율주행차에서 사용되는 주요 센서들, 그 구조와 용도, 그리고 최신 기술 동향에 대해 자세히 알아보겠다.

자율주행차에 사용되는 주요 센서

자율주행차에서 가장 많이 활용되는 센서로는 카메라, LiDAR, 밀리미터파 레이더, 초음파 센서가 있다. 이들 센서는 각기 다른 방식으로 정보를 수집하며, 서로 보완적인 역할을 수행한다. 특히 초음파 센서는 짧은 거리에서의 물체 감지에 주로 사용되며, 카메라, LiDAR, 밀리미터파 레이더는 보다 정밀한 인식이 필요한 상황에서 활용된다.

자율주행 기술의 최신 동향과 영어 용어 정리

카메라: 자율주행차의 시각적 인식

자율주행차의 카메라는 일반적으로 차량의 룸미러 뒤쪽에 장착되어 있으며, 차량의 진행 방향을 향해 있다. 이 카메라는 전방의 이미지를 캡처하고, AI와 화상 처리 프로세서가 이를 실시간으로 분석하여 주변의 차량, 장애물, 보행자 등을 인식한다. 카메라는 도로의 차선과 신호 등을 인식하여 차량의 속도를 조절하고, 레인 일탈 방지 시스템에도 활용된다.

 

하지만 단안 카메라의 경우, 거리 측정이 어려운 단점이 있다. 이를 해결하기 위해 스테레오 카메라가 개발되었으며, 여러 방향에서 동시에 촬영함으로써 거리 측정이 가능해졌다. 그러나 카메라는 악천후나 야간 인식에서 한계가 있어, 이를 보완하기 위한 기술 개발이 활발히 진행되고 있다.

밀리미터파 레이더: 날씨에 구애받지 않는 감지

밀리미터파 레이더는 짧은 파장의 전파를 사용하여 물체의 거리와 방향을 측정한다. 이 센서는 날씨나 조명 조건에 영향을 받지 않고, 안정적인 성능을 발휘한다. 일반적으로 76GHz와 24GHz의 전파가 사용되며, 전방 및 후방 검출에 적합하다. 밀리미터파 레이더는 물체의 반사율이 낮은 경우에는 인식이 어려울 수 있으나, 전파를 사용하기 때문에 다양한 환경에서 신뢰성이 높다.

LiDAR: 고해상도 3D 맵핑의 시대

LiDAR는 레이저를 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 기술로, 'Light Detection and Ranging'의 약자다. 이 센서는 레이저 펄스를 발사하고, 반사된 시간을 측정하여 거리를 계산한다. LiDAR는 높은 공간 분해능을 가지고 있어, 주변 환경을 정밀하게 스캔할 수 있다. 특히, 골판지나 목재와 같은 저반사율 물체도 감지할 수 있는 장점이 있다.

최근에는 고기능화와 저가격화가 이루어지며, 여러 기업들이 LiDAR 시장에 뛰어들고 있다. 예를 들어, Luminar와 같은 기업은 소형화된 LiDAR를 개발하여 상용화하고 있으며, 이는 자율주행차의 성능을 한층 높이는 데 기여하고 있다.

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초음파 센서: 근거리 감지의 강자

초음파 센서는 인간의 귀에는 들리지 않는 고주파의 음파를 사용하여 물체를 식별한다. 이 센서는 주로 차량의 주차 보조 시스템에서 사용되며, 10미터 이내의 근거리 감지에 적합하다. 저렴하고 설치가 용이하여, 여러 차량 모델에 널리 사용되고 있다. 그러나 자율주행차의 핵심 기술로는 한계가 있어, 주차와 같은 특정 상황에서 주로 활용된다.

다양한 센서의 융합: 안전한 자율주행의 미래

각 센서는 고유한 장점을 가지고 있으며, 이들을 조합함으로써 자율주행차의 안전성과 효율성을 극대화할 수 있다. 예를 들어, 카메라와 LiDAR를 함께 활용하면, 시각적 정보를 보다 풍부하게 수집할 수 있고, 밀리미터파 레이더는 악천후에서도 안정적인 성능을 제공한다. 이러한 센서들의 융합은 자율주행차의 신뢰성을 더욱 높이는데 기여하고 있다.

 

즉, 자율주행차의 발전은 이러한 다양한 센서 기술의 발전과 밀접하게 연결되어 있다. 각 센서의 특성과 장점을 이해하고, 이를 조합하여 최상의 성능을 이끌어내는 것이 자율주행 기술의 핵심이다. 앞으로의 기술 발전이 기대되는 만큼, 우리는 자율주행차가 가져올 새로운 교통 환경을 기대할 수 있다.

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