자율주행 전문용어 총정리 - 2편

자율주행 기술은 현대 자동차 산업에서 가장 혁신적인 변화 중 하나로 자리 잡고 있다. 이러한 기술의 발전은 다양한 전문 용어와 개념을 필요로 하며, 이를 이해하는 것은 매우 중요하다. 이번 글에서는 자율주행과 관련된 주요 용어들을 살펴보며, 그 의미와 중요성을 알아보겠다.

LiDAR (라이다)

LiDAR는 'Light Detection and Ranging'의 약어로, 빛을 이용한 거리 측정 기술이다. 이 기술은 레이저를 통해 주변 물체의 위치와 거리를 정밀하게 측정할 수 있다. 자율주행차에서는 카메라와 밀리미터파 레이더와 함께 중요한 역할을 하며, 차량이 주변 환경을 인식하고 안전하게 주행하는 데 필수적이다.

자율주행차의 핵심 기술 | LIDAR의 모든 것

MaaS (마스)

MaaS는 'Mobility as a Service'의 약자로, 이동성을 서비스로 제공하는 개념이다. 이는 다양한 교통수단을 통합하여 사용자에게 더 나은 이동 경험을 제공하는 것을 목표로 한다. 개인의 편리함을 증대시키는 것뿐만 아니라, 도시의 교통 혼잡을 줄이고 환경을 보호하는 효과도 기대할 수 있다.

MEMS

MEMS는 'Micro Electro Mechanical Systems'의 약어로, 미세한 전기 기계 시스템을 지칭한다. 이 기술은 센서, 액추에이터, 전자 회로 등이 미세한 크기로 결합되어 다양한 분야에서 활용된다. 자율주행차에서는 에어백이나 가속도 센서 등에서 중요한 역할을 한다.

MRM (미니엄 리스크 매누버)

MRM은 자율주행 시스템에서 안전하게 차량을 정지시키는 기술을 의미한다. 이는 운전자가 시스템으로부터 운전을 인계하지 않을 경우에도 차량이 안전하게 멈출 수 있도록 돕는다.

ODD (운행 설계 영역)

ODD는 자율주행차가 안전하게 운행할 수 있는 조건이나 영역을 정의한다. 이는 자율주행의 조건을 명확히 하여, 기술의 적용 범위를 이해하는 데 도움을 준다.

자율주행의 핵심 개념 탐구 | ODD란 무엇인가?

 

SAE (미국 자동차 기술회)

SAE는 자동차 및 항공 우주 기술의 표준을 개발하는 비영리 단체이다. 이곳에서 정의한 자율주행의 레벨은 세계적으로 통용되며, 자율주행 기술의 발전 방향을 제시하고 있다.

Solid State (솔리드 스테이트)

솔리드 스테이트는 가동 부품이 없는 전자장치를 의미한다. 자율주행 분야에서는 'Solid State형 LiDAR'가 많이 사용되며, 이는 내구성이 뛰어나고 설치가 용이한 장점이 있다.

TOR (테이크 오버 요구)

TOR은 자율주행차가 운전자의 개입을 요청하는 상황을 말한다. 이는 자동 운전 레벨 3에서 발생하며, 시스템이 자동 운전을 계속하기 어려울 때 운전자가 즉시 반응해야 한다.

자율주행의 실용화와 TOR의 중요성 | 테이크오버

원격형 자동 운전 시스템

이 시스템은 차량 외부에 있는 이용자가 원격으로 차량을 감시하거나 조작할 수 있게 한다. 주로 고도 운전 자동화 레벨에서 개발되고 있으며, 차량 고장 시 신속한 대처가 가능하다.

커넥티드카

커넥티드카는 인터넷 통신 기술을 탑재한 차량으로, 다양한 데이터를 수집하고 분석하여 새로운 가치를 창출한다. 이는 자율주행과 안전성 향상, 차내 엔터테인먼트 등 다양한 분야에서 발전할 것으로 예상된다.

자율주행의 미래 | 커넥티드카의 역할과 기술

 

자율주행 레벨

자율주행 기술은 여러 레벨로 나뉘며, 각 레벨에 따라 시스템의 주도 및 운전자의 역할이 달라진다.

✽ 레벨 1 (운전 지원): 시스템이 일부 운전 태스크를 지원하며, 운전의 주체는 드라이버이다.

✽ 레벨 2 (부분 운전 자동화): 시스템이 전방과 측면의 차량 제어를 지원하지만 여전히 운전자가 필요한 상태이다.

✽ 레벨 3 (조건부 운전 자동화): 특정 조건에서 시스템이 모든 운전 태스크를 수행하지만, 운전자가 즉시 개입할 준비가 필요하다.

✽ 레벨 4 (고도 운전 자동화): 한정된 영역 내에서 시스템이 모든 운전 태스크를 수행하며, 운전자의 개입이 필요하지 않다.

✽ 레벨 5 (완전 운전 자동화): 모든 상황에서 시스템이 운전을 담당하며, 드라이버가 필요 없는 차량이 등장한다.

자율주행 레벨의 기준 | 현재와 미래

 

고정밀맵

다이나믹 맵은 고정밀 3D 정보를 가진 디지털 지도이다. 이는 도로 및 주변 환경의 정보를 실시간으로 업데이트하여 자율주행차가 더욱 안전하고 효율적으로 주행할 수 있도록 돕는다.

자율주행 시대의 서막 | 고정밀 지도 맵의 혁신

밀리미터파 레이더

밀리미터파 레이더는 짧은 파장의 전파를 이용하여 물체의 거리와 방향을 측정하는 장치이다. 자율주행차에서 카메라와 함께 사용되며, 다양한 환경에서의 식별 능력이 뛰어난 장점이 있다.

자율주행 ADAS용 센서 일람 | 라이다 레이다 초음파 카메라

 

 

자율주행 기술은 과거의 상상을 뛰어넘는 혁신적인 발전을 이루고 있다. 이러한 전문 용어들을 이해함으로써, 자율주행 시대에 대한 통찰력을 높이고, 앞으로의 변화에 적극적으로 대응할 수 있을 것이다. 기술의 발전 속도는 빠르지만, 그 이면에는 안전하고 효율적인 이동을 위한 끊임없는 연구와 노력이 있다. 자율주행차의 미래가 기대되는 이유이기도 하다.

자율주행 전문용어 총정리 - 1편