반응형 ODD3 자율주행 전문용어 총정리 - 2편 자율주행 기술은 현대 자동차 산업에서 가장 혁신적인 변화 중 하나로 자리 잡고 있다. 이러한 기술의 발전은 다양한 전문 용어와 개념을 필요로 하며, 이를 이해하는 것은 매우 중요하다. 이번 글에서는 자율주행과 관련된 주요 용어들을 살펴보며, 그 의미와 중요성을 알아보겠다.LiDAR (라이다)LiDAR는 'Light Detection and Ranging'의 약어로, 빛을 이용한 거리 측정 기술이다. 이 기술은 레이저를 통해 주변 물체의 위치와 거리를 정밀하게 측정할 수 있다. 자율주행차에서는 카메라와 밀리미터파 레이더와 함께 중요한 역할을 하며, 차량이 주변 환경을 인식하고 안전하게 주행하는 데 필수적이다. 자율주행차의 핵심 기술 | LIDAR의 모든 것자율주행차의 발전은 현대 기술의 경계를 확장하고 있.. 2024. 10. 16. 자율주행의 실용화와 TOR의 중요성 | 테이크오버 자율주행 기술이 빠르게 발전하면서, 이제는 수동 운전과 자율주행이 혼재하는 레벨 3의 실용화가 가속화되고 있습니다. 레벨 3에서는 특정 조건에서 자율주행이 가능하나, 시스템의 작동이 곤란해질 경우 운전자가 직접 개입해야 합니다. 이때 운전자가 수동 운전으로 전환하도록 요청하는 기능이 바로 '테이크오버 리퀘스트(TOR)'입니다.TOR란 무엇인가?TOR는 자율주행 시스템이 운전자를 향해 수동 운전으로의 전환을 요청하는 것을 의미합니다. '테이크 오버'는 '인계하다'라는 뜻으로, 이 요청은 운전자가 특정 상황에서 즉각적으로 반응해야 함을 암시합니다. TOR는 자율주행 레벨 3에서 주로 사용되며, 이 레벨에서는 자율주행 시스템과 운전자가 함께 차량을 제어하는 복합적인 환경이 형성됩니다. 레벨 3의 자율주행 시스.. 2024. 10. 15. 자율주행의 핵심 개념 탐구 | ODD란 무엇인가? 자동차 기술이 발전함에 따라, 자율주행 시스템이 점점 더 많은 주목을 받고 있습니다. 이와 함께 필수적으로 이해해야 할 개념 중 하나가 바로 ODD, 즉 "Operational Design Domain"입니다. ODD는 한국어로 '운행 설계 영역'이라고 번역되며, 자율주행 차량이 작동할 수 있는 조건과 환경을 정의하는 중요한 요소입니다. 이번 글에서는 ODD의 개념과 중요성, 그리고 이를 통해 자율주행 기술이 어떻게 발전하고 있는지에 대해 자세히 살펴보겠습니다.ODD의 정의와 중요성ODD는 자율주행 시스템이 정상적으로 작동하기 위해 필요한 주행 환경 조건을 명시합니다. 이 조건들은 각 자동운전 시스템에 따라 다르며, 모든 조건이 충족될 때만 시스템이 안전하게 작동할 수 있습니다. 만약 특정 조건이 부족하.. 2024. 10. 11. 이전 1 다음 반응형
