반응형 드라이버 모니터링1 자율주행의 실용화와 TOR의 중요성 | 테이크오버 자율주행 기술이 빠르게 발전하면서, 이제는 수동 운전과 자율주행이 혼재하는 레벨 3의 실용화가 가속화되고 있습니다. 레벨 3에서는 특정 조건에서 자율주행이 가능하나, 시스템의 작동이 곤란해질 경우 운전자가 직접 개입해야 합니다. 이때 운전자가 수동 운전으로 전환하도록 요청하는 기능이 바로 '테이크오버 리퀘스트(TOR)'입니다.TOR란 무엇인가?TOR는 자율주행 시스템이 운전자를 향해 수동 운전으로의 전환을 요청하는 것을 의미합니다. '테이크 오버'는 '인계하다'라는 뜻으로, 이 요청은 운전자가 특정 상황에서 즉각적으로 반응해야 함을 암시합니다. TOR는 자율주행 레벨 3에서 주로 사용되며, 이 레벨에서는 자율주행 시스템과 운전자가 함께 차량을 제어하는 복합적인 환경이 형성됩니다. 레벨 3의 자율주행 시스.. 2024. 10. 15. 이전 1 다음 반응형
