반응형 전체 글116 자율주행의 안전망 | 자율주행 사고시 안전지대 | 원격감시와 폴백 자동차 기술이 발전하면서 자율주행차에 대한 관심이 높아지고 있습니다. 이와 함께 필수적으로 이해해야 할 개념 중 하나가 바로 '폴백(fallback)'입니다. 시스템의 일부 기능이 제한되더라도 차량을 계속 운영할 수 있는 방식을 의미합니다. 이번 글에서는 폴백의 개념과 그 중요성, 그리고 자율주행차에서 어떻게 적용되는지를 알아보겠습니다.폴백의 기본 개념폴백은 자율주행 시스템에서 문제가 발생했을 때, 차량이 안전하게 운전할 수 있도록 돕는 기능입니다. 예를 들어, 차량의 센서나 전자 제어 장치(ECU)에 이상이 생겨 100% 정상적인 자율주행이 불가능해졌을 때, 차량은 일부 기능을 제한하면서도 여전히 주행을 이어나갈 수 있는 방식입니다. 자동차가 주행 중 이상을 감지하면, 그 심각도에 따라 주행을 계속할 .. 2024. 10. 11. 자율주행의 핵심 개념 탐구 | ODD란 무엇인가? 자동차 기술이 발전함에 따라, 자율주행 시스템이 점점 더 많은 주목을 받고 있습니다. 이와 함께 필수적으로 이해해야 할 개념 중 하나가 바로 ODD, 즉 "Operational Design Domain"입니다. ODD는 한국어로 '운행 설계 영역'이라고 번역되며, 자율주행 차량이 작동할 수 있는 조건과 환경을 정의하는 중요한 요소입니다. 이번 글에서는 ODD의 개념과 중요성, 그리고 이를 통해 자율주행 기술이 어떻게 발전하고 있는지에 대해 자세히 살펴보겠습니다.ODD의 정의와 중요성ODD는 자율주행 시스템이 정상적으로 작동하기 위해 필요한 주행 환경 조건을 명시합니다. 이 조건들은 각 자동운전 시스템에 따라 다르며, 모든 조건이 충족될 때만 시스템이 안전하게 작동할 수 있습니다. 만약 특정 조건이 부족하.. 2024. 10. 11. 자율주행 | 핸즈 오프 기능 | 자율주행의 새로운 전환점 최근 자동차 산업에서는 자율주행 기술이 빠르게 발전하고 있으며, 그 중에서도 핸즈 오프 기능이 주목받고 있습니다. 이 기능은 운전자가 핸들에서 손을 떼고도 안전하게 차량을 운전할 수 있도록 돕는 시스템으로, 운전의 편리함을 크게 향상시킬 수 있는 가능성을 지니고 있습니다. 이 글에서는 핸즈 오프 기능이 무엇인지, 각국에서의 기술 발전 상황, 장단점, 그리고 미래 전망에 대해 상세히 살펴보겠습니다. 자율주행 시대의 초석 | ADAS의 정의와 뜻최근 자동차 제조사들이 출시하는 신차에서 ‘자동 브레이크 기능’이나 ‘레인 킵 어시스트’와 같은 기능이 빠지지 않는 것은 더 이상 드문 일이 아닙니다. 이러한 기능들은 모두 ‘ADAS’(Advabizbapuli17.tistory.com핸즈 오프 기능이란요즘 자동차 기.. 2024. 10. 10. 자율주행 기술의 미래 | 자율주행 레벨 이해하기 | 자율주행 레벨은 누가 결정? 자율주행 기술이 일상으로 성큼 다가오고 있다. 하지만 "자율주행 레벨"이라는 용어를 들으면 많은 사람들이 정확히 무엇을 의미하는지 헷갈리기도 한다. 운전자가 개입하지 않아도 되는 세상이 올 것 같지만, 그 과정은 단계적으로 이루어지고 있다. 자율주행의 수준을 규정한 레벨 체계는 우리의 상상 속에서만 존재하는 것이 아니라 실제로 표준화되어 있으며, 이 체계를 누가 어떻게 결정했는지 궁금한 사람들도 있을 것이다.이러한 기준은 미국의 비영리 단체인 '자동차기술회(SAE)'가 주도하여 만들었다. 이 단체는 자동차뿐만 아니라 배, 항공기 등의 다양한 이동 수단에 대한 기술 표준을 연구하고 제정하는 기관이다. 그리고 이 SAE의 기준은 전 세계에서 자율주행 기술을 이해하는 기본 틀로 사용되고 있다.SAE 기준: 자.. 2024. 9. 28. 자율주행 레벨의 기준 | 현재와 미래 자율주행 기술은 빠르게 발전하고 있지만, 여전히 다양한 수준에서 그 발전 단계를 구분해야 합니다. 초기에는 미국 도로교통안전국(NHTSA)의 기준이 널리 채택되었지만, 2016년부터는 미국 자동차기술협회(SAE)가 제시한 6단계 자율주행 레벨 정의가 글로벌 표준으로 자리 잡았습니다. 이 6단계의 기준은 일본을 포함한 세계 여러 국가에서 채택되고 있으며, 자율주행 기술의 현재와 미래를 이해하는 데 중요한 지표가 되고 있습니다.SAE의 6단계 자율주행 레벨 정의SAE가 2014년에 처음 발표한 자율주행 레벨은 시간이 지나면서 업데이트되었고, 현재는 2016년 9월에 발행된 제2판이 최신으로 사용되고 있습니다. 이 레벨 체계는 자율주행 기술의 발전을 단계별로 명확하게 설명하며, 법률 및 기술 개발에 중요한 기.. 2024. 9. 28. 자율주행을 실현하기 위한 커넥티드카 핵심 기술 총정리! 자동차 산업은 현재 커넥티드카 기술을 중심으로 급격한 변화를 맞이하고 있습니다. 커넥티드카는 차량을 네트워크에 연결하여 다양한 데이터를 실시간으로 주고받으며, 자율주행차의 기반을 제공하고 차량 안전성을 향상시키는 데 중요한 역할을 합니다. 이러한 커넥티드카의 혁신적인 기능들은 고도화된 기술 인프라와 밀접하게 연결되어 있으며, 이를 실현하기 위해서는 다양한 핵심 기술이 뒷받침되어야 합니다. 이번 글에서는 커넥티드카가 원활하게 작동하기 위해 필수적인 핵심 기술에 대해 자세히 살펴보겠습니다.1. 고도화된 통신 기술 (Advanced Communication Technology)커넥티드카는 차량과 차량(V2V), 차량과 인프라(V2I) 간에 실시간으로 정보를 주고받아야 하므로, 안정적이고 빠른 통신 기술이 필수.. 2024. 9. 21. 이전 1 ··· 16 17 18 19 20 다음 반응형
